路面銑刨機是瀝青路面養護施工的機械設備主要于瀝青G面層的公路、城市道路清除和剝離公路車轍、龜裂及擁包等路面病害。按銑刻工藝的不同它可以分為熱皓和冷銃兩大類。熱銑是在統刨機上裝設加嗽裝置，將路面加熱到一定溫度后再進行銑削作業冷銑是在常溫下直接對路面進行銃削作業。由于冷式銑包機具有使用成本低、不行染環境及銑深范圍廣等優點，隨著銑即刀具性能的提高而得到了迅速的發展。

一、國外路面銑刨機的發展歷程
作為實現路面鐵包的設備，國外銑刨機經歷了由熱統到冷銃由無集料到有自動集料裝置的發展過程。首臺銑包機出現在1971年的德國，這是由維特很(Witgen公司開發的裝有紅外預加熱系統的小型銑刨機它的出現開創了道路養護施工的新紀元。到20世紀70年代中期，全歐洲已有一百多臺這樣的銑刻機在使用。十年后，維特根公司又開發了帶直接收集日料裝置的小型冷銑包機。90年代初，維特根公司的銑刨機在大型化、系統化、液壓及控制技術上得到顯著提高其中W2200就是冷銃刨技術的典型代表。意大利的Biteli公c司、Madni公司，美國的CM公A司Caterillar公司均在二十世紀90年代初開發了自己的冷銑刨機。目前國外銑包機市場形成了以維特很公司的產品為代表的歐洲風格和以美國Roacdtect公司、CM公司和卡特彼勒公司的產品為代表的北美風格。區別在于歐洲的銑刨機采用四履帶行走方式，外型結構緊湊、精巧，更多地采用電子控制技術而北美的銑刨機采用的是三履帶行方式，造型粗曠,更加堅團.
 

二、國內路面銑刨機的發展過程
國內對瀝青路面特包機的研究開始于20世紀80年代，195年交通部對瀝青路面舊料再生設備進行了立項研究。隨后，能北竇樊公路機械廠及鎮江路面機M娀廠研制出了簡單的銑制機。1990年天津市道橋機修廠也研制出了LZ-10@銑翹鬧機但當的及隨后的10年中，我國主要處于筑路的建沒中，路面的維的保養并不顯得十分通切，產鈍包機因市場容有民股有得劇歸成發黑。到12002年我國公路養莎市場對路酉特)加的需求主要依較進口，但市場放不大。202年以后，隨著20世紀8O年代末和0年代初鋪建的一批高速公路陸續進入大修期我國對鉻面特包機的需求明顯增加，在這種市場需求下，發展和生產我國自己的盈面怖包機已勢在論公行。

自2002年以來,國內一些廠家在借鑒國外銑刨機設計和制造的經驗基礎上，開發和生產了具有現代液壓傳動技術和電子控制技術于一體的
路面銑刨機。這些成果在22年10月北京舉辦的中國交通設備展覽會上得到了展示。到目前為止，國內已有徐工集團，中聯重科、陜建股份、西安宏大、北方交通和西納等企業可以生產制造統創寬度為2m;最大統刨深度為300mm,具有自動切深獨制和收料裝置的中大型路面換刻機。其中陜建股份和西安宏大生產的CM20.0、CM1 900型路面鐵刨機其整機的結構設計、系統設計以及數字網絡控制系統的軟件設計都是自行設計完成的，在這些方面不但擁有自主的知識產權而且達到了國際先進水平。表2為主要國產路面銑刨機的性能參數。

三、國內外路面銑刨機的技術狀況
路面銑刨機是工程機械中結構較為復雜的機型之一，它的設計與生產涉極機械制造、液壓傳動、電子控制等技術領域,它的發展經歷了較長的歷程。從技術角度看,國內外各廠家生產的銑創機，總體結構大同小異，但在動力傳動系統、電子控制系統以及行走驅動系統上有所區別。
(1)中大型路面特刻機的動力傳動系統主要分為兩類第一類是以維特旅的W2 0、能的派克的PL2.0S、陜建股份的CM200和西安右大CM190為水表的時排部機。這類機器的發動利的動力通過飛的傳給分動館，再由分動館犯動減壓系賑和膚刻轉子系%。這種傳動系統的結構緊瘺河靠性高對發動機的選擇沒有限制。第二類以維特捐的20.0C. w1 00必泰利的5S20和國內其他廠家生產的,2m特恩越機為代表。這類抓膀在傳動系統上，買用潑動
兩頭出力的方式，--端經飛輪和離合器驅動銑刨轉子，另-端則通過分動箱驅動液壓系統。這種傳動系統由于受整機橫向尺寸的限制需要選用V型發動機。
(2)控制系統可分為兩種類型.第一類是全數字網絡控制系統。這種系統由兩個或兩個以上的CAN-bus或RS485接口的數字控制器和一個
總線以及若干傳感元件所構成，所有控擁和反煽國號均由同—個總線傳遞。這種形納具有實時往綠、可靠拴贏、結構簡單、巨握作的好等特點。非常適合工理機械監險資備的互連。維特操的W203減載的流克的PL20S以及國產
的CM2000、CM1 900采用的是這種系統。
另一類控制系統是分立式的控制系統,即同一臺機器上有兩個以上的獨立控制系統,它們互相之間沒有通信關系，不存在信息資源的共享。
如維特根的Wi 900,必泰利的SF20OL以及其他一些國內生產制造的2m銑包機。它們的控制系統一般分為兩部分，-部分是切深控制，另一部分是整機的其他控制。
(3)國內外的大中型路面銑刨機均采用了履帶式的行走驅動系統。以維特根為代表的歐洲風格的銑刨機和以BG2000為代表的國產銑刨機
均采用了四履帶的行走驅動系統而以Roadtech和CMI為代表的美國風格的銑包機則采用了三履帶的行走驅動系統。三履帶式銑刨機與四履帶式相比,其轉向相對靈活，但是履帶式銑刨機結構緊湊。